El hueso más pequeño del cuerpo humano es el estribo (estapedio), uno de los tres huesecillos del oído medio. Su longitud suele situarse entre aproximadamente 2,5 y 3 milímetros, y su peso es mínimo, en el rango de miligramos. El estribo forma parte de la cadena de huesecillos auditivos junto con el martillo (malléus) y el yunque (incus), y desempeña un papel clave en la transmisión de las vibraciones sonoras hacia el oído interno.