La función del pene es principalmente facilitar la relación sexual para la reproducción y el placer sexual. Durante la excitación sexual, el pene se llena de sangre en sus cuerpos cavernosos, causando la erección que permite la penetración. Además, actúa como canal por donde se expulsa el semen durante la eyaculación, proceso que incluye contracciones musculares que expulsan el esperma a través de la uretra hacia el exterior. También cumple la función de permitir la micción, ya que la orina es expulsada por la uretra que atraviesa el pene. Así, el pene cumple funciones reproductivas, sexuales y urinarias.