Una mano tiene 27 huesos en total. Estos huesos se dividen en tres grupos: 8 huesos en la muñeca (carpo), 5 huesos en la palma de la mano (metacarpos) y 14 huesos en los dedos o falanges. En los dedos, el pulgar tiene 2 falanges y cada uno de los otros 4 dedos tiene 3 falanges.
