El río Duero nace en España, en la provincia de Soria, concretamente en las fuentes del Duero situadas en los Picos de Urbión, a una altitud de aproximadamente 2160 metros sobre el nivel del mar, en el término municipal de Duruelo de la Sierra. Este lugar está en la vertiente meridional de los Picos de Urbión, que forman parte del Sistema Ibérico.