Wólka Sokołowska to wieś położona w południowo-wschodniej Polsce, w województwie podkarpackim, w powiecie rzeszowskim, w gminie Sokołów Małopolski. Leży około 6 km na wschód od Sokołowa Małopolskiego i około 28 km na północny wschód od Rzeszowa, stolicy regionu. Jej współrzędne geograficzne to około 50.25°N, 22.20°E.