De frequentie van de APK-keuring hangt af van het type brandstof en de leeftijd van de auto:

• Voor benzineauto's en elektrische auto's is de eerste APK na 4 jaar. Daarna moet de auto twee keer om de 2 jaar gekeurd worden. Vanaf het 8e jaar moet de auto elk jaar APK gekeurd worden.
• Voor dieselauto's en auto's op LPG is de eerste APK na 3 jaar, daarna volgt een jaarlijkse keuring.
• Auto's die 30 jaar of ouder zijn, moeten eens in de 2 jaar APK gekeurd worden.
• Auto's van 50 jaar en ouder zijn meestal vrijgesteld van APK-plicht, vooral als ze ouder zijn dan 1 januari 1960.

U krijgt 6 weken voor het verlopen van de APK een herinnering van de RDW per post of digitaal. Het is ook mogelijk om de APK al vanaf 2 maanden voor de vervaldatum te laten uitvoeren, waarbij de nieuwe vervaldatum wordt aangepast. Deze regels gelden voor personenauto's tot 3.500 kg en kunnen verschillen voor andere voertuigtypes of bijzondere situaties.