Ulf Pilgaard døde den 28. oktober 2024.

Han var 83 år gammel og døde af hjertestop i sit hjem i Hellerup efter kort tids sygdom, herunder infektioner og synsproblemer. Familien bekræftede dødsfaldet kort efter, og han blev bisat fra Messiaskirken i Charlottenlund. Pilgaard var en kendt dansk skuespiller og komiker, aktiv i revyer som Cirkusrevyen i over 40 år.