Tondela fica na região Centro de Portugal, no distrito de Viseu, na antiga província da Beira Alta. Situa-se na sub-região Viseu Dão-Lafões, numa zona interior entre Viseu e a Serra do Caramulo.

O concelho de Tondela faz fronteira a norte com Vouzela e Oliveira de Frades, a nordeste com Viseu, a sul com Santa Comba Dão e a oeste com Águeda. A cidade é atravessada pelo rio Dinha, que desce da Serra do Caramulo até ao rio Dão, reforçando a sua posição numa área de planalto e vales fluviais do centro do país.