De Pieterpad wandelroute eindigt op de Limburgse heuvel de Sint-Pietersberg bij Maastricht. Dit is de laatste etappe van het Pieterpad en een bekend en mooi heuvelgebied in Zuid-Limburg met prachtige uitzichten over de omgeving. De Sint-Pietersberg ligt deels in Nederland en deels in België en is een van de hoogtepunten van het hele Pieterpad. Kortom, de Limburgse heuvel waar het Pieterpad eindigt is de Sint-Pietersberg.