Le plus petit os du corps humain est l'étrier, aussi appelé stapes. Il se trouve dans l'oreille moyenne, où il est l'un des trois osselets avec le marteau et l'enclume. L'étrier est situé contre une membrane appelée fenêtre ovale, à l'entrée de l'oreille interne. Sa fonction est de transmettre et d'amplifier les vibrations sonores reçues du tympan vers l'oreille interne, permettant ainsi l'audition. Cet os mesure environ 2,6 à 3,4 mm de long et pèse entre 2 et 4,3 mg, ce qui en fait un organe osseux minuscule mais essentiel pour l'audition.