Para conduzir o conjunto de veículos que segue à sua frente, deve possuir carta de condução da categoria adequada ao tipo e peso do conjunto. Se o conjunto de veículos ultrapassar 3.500 kg de peso bruto, é necessário ter a carta da categoria B+E. Para veículos e conjuntos mais pesados ou específicos, como tratores agrícolas ou conjuntos com peso elevado, é preciso obter as categorias correspondentes às características desses veículos (exemplo: C+E, D+E), que exigem habilitações específicas. A carta de condução deve estar válida e indicar claramente a categoria capaz de conduzir o conjunto em questão. A condução sem habilitação adequada está sujeita a sanções legais, incluindo multas e prisão. Portanto, para conduzir um conjunto de veículos à sua frente, deve possuir a carta de condução da categoria que abrange aquele conjunto, tipicamente B+E para ligeiros com atrelado acima de 3.500 kg.