Restavfall är avfall som inte är farligt, och som inte går att återanvända eller återvinna på annat sätt än genom förbränning. Det är det som blir kvar när matavfall, farligt avfall, el- och elektronikavfall, grovavfall, förpackningar och tidningar har sorterats ut. Restavfall är alltså brännbart hushållsavfall som kommunen eller dess entreprenör hämtar och som sedan används för energiåtervinning, vilket innebär att det förbränns för att producera el och fjärrvärme. Exempel på restavfall är blöjor, tops, tandborstar, dammsugarpåsar, kattsand, snus, trasiga skor och plastleksaker utan elektronik. Det är rekommenderat att restavfall läggs i väl förslutna påsar för att underlätta hanteringen och minska risken för nedskräpning. Sedan 2024 är det obligatoriskt att sortera ut matavfall från restavfallet i Sverige, då matavfallet kan användas för att utvinna biogas, medan resten av restavfallet går till förbränning och energiåtervinning.