Don Quijotes häst heter Rocinante. Rocinante är inte bara Don Quijotes häst i romanen Don Quixote av Miguel de Cervantes, utan fungerar också som hans dubbelgångare. Namnet Rocinante kommer från spanska ordet "rocín" som betyder en arbets- eller enklare häst, och "-ante" som kan betyda "före" eller "framför", symboliserande att hästen gick från att vara en enkel häst till att bli den främsta av alla hästar enligt Don Quijote. Rocinante beskrivs som gammal, mager och lite ranglig men ändå ståndaktig och lojal till sin ägare.