Rucphen ligt in de provincie Noord-Brabant, in het zuidwesten van Nederland. Het maakt deel uit van de gemeente Rucphen en ligt tussen Roosendaal en Etten- Leur, dicht bij de grens met België. De omgeving kenmerkt zich door inlandse dorpen zoals Rucphen zelf, Sprundel, St. Willebrord en Zegge, met bos- en heidegebieden in de nabijheid.