في الهندسة الإقليدية عند إقليدس، يمكن رسم مستقيم واحد فقط يوازي مستقيمًا معينًا عندما نبدأ من نقطة تقع خارج ذلك المستقيم. هذا هو مضمون مسلّمة التوازي الشهيرة لدى إقليدس والتي تنص على أنه من أي نقطة خارج مستقيم معين يمر مستقيم وحيد يوازي المستقيم المعطى.