تدور الأرض حول محورها مرة كاملة خلال مدة تبلغ تقريباً 23 ساعة و56 دقيقة و4 ثوانٍ من منظور فلكي (اليوم النجمي). أما من منظور يوم شمسي (وهو اليوم الذي نعتمده عادةً)، فإن الأرض تكمل دورة كاملة كل 24 ساعة تقريباً. دوران الأرض حول محورها هو حركة دائرية تتم من الغرب إلى الشرق، وهذا الدوران هو السبب في تعاقب الليل والنهار. سرعة دوران الأرض عند خط الاستواء تبلغ حوالي 1670 كيلومتر في الساعة، وتختلف هذه السرعة حسب خط العرض حيث تقل كلما اقتربنا من الأقطاب. باختصار، مدة دوران الأرض حول محورها هي 23 ساعة و56 دقيقة و4 ثوانٍ فلكياً، و24 ساعة شمسياً تقريباً، مع سرعة دوران تقارب 1670 كم/ساعة عند خط الاستواء.