الصلاة على النبي صلى الله عليه وسلم تكون بالدعاء له بالصيغة المأثورة التي وردت في الأحاديث، وأفضلها الصلاة الإبراهيمية التي يقول فيها المسلم: "اللهم صل على محمد وعلى آل محمد كما صليت على إبراهيم وعلى آل إبراهيم، إنك حميد مجيد. اللهم بارك على محمد وعلى آل محمد كما باركت على إبراهيم وعلى آل إبراهيم، إنك حميد مجيد." ويمكن أن تُصلى عليه أيضاً بصيغة مختصرة مثل: "اللهم صل وسلم على رسول الله" أو "اللهم صل على محمد عبدك ورسولك" وما شابه ذلك. هذه الصيغ صحيحة وأي لفظ يؤدي المراد من الصلاة على النبي يُقبل، وخاصة داخل الصلاة يُستحب الاقتصار على الصيغة الإبراهيمية لما فيها من تعليم النبي لأصحابه. كما يُستحب الصلاة على النبي عند ذكر اسمه وفي أوقات مخصوصة مثل بعد الأذان، وبعد ذكره في الذكر والدعاء، لما في ذلك من فضل وثواب عظيم.