أطراف العظم يغلفها نسيج مرن وأملس يُسمى الغضروف (Cartilage). هذا الغضروف المفصلي يغطي نهايات العظام الطويلة عند المفاصل، ويسمح بحركة سلسة ومرنة بين العظام ويمنع الاحتكاك المؤلم بينها. الغضروف هو نوع من النسيج الضام يحتوي على مكونات مثل كولاجين وبروتيوغليكان، ويتميز بصلابته المرنة التي تقع بين صلابة العظم ومرونة العضلات، كما أنه لا يحتوي على أوعية دموية أو أعصاب في معظم أنواعه.