La capital del departamento de Arauca en Colombia es la ciudad de Arauca. Su nombre completo es Villa de Santa Bárbara de Arauca. Esta ciudad está ubicada sobre el margen sur del río Arauca, en las coordenadas geográficas aproximadas de 7°05′25″N y 70°45′42″W. Limita al norte con Venezuela y está conectada con este país por el Puente Internacional José Antonio Páez, además de estar comunicada por vía terrestre con el centro de Colombia mediante la Ruta de los Libertadores, que une a Caracas y Bogotá. Arauca es la principal ciudad y centro administrativo del departamento desde 1991 y es conocida también como la capital petrolera de Colombia debido a la explotación de petróleo en la región. Su población es de aproximadamente 85,585 habitantes según el censo de 2018.