Para conduzir um automóvel com lotação de 10 lugares (excluindo o motorista), é necessária a categoria D na Carteira Nacional de Habilitação (CNH) no Brasil. A categoria D é destinada a motoristas que conduzem veículos motorizados usados no transporte de passageiros cuja lotação exceda 8 lugares, como vans, micro-ônibus e ônibus. Essa categoria também habilita o motorista a conduzir veículos das categorias B e C, mas não inclui motos (categoria A).

Portanto, para um automóvel com 10 lugares, a habilitação correta é a categoria D.