Mara Maionchi è nata il 22 aprile 1941, quindi nel 2025 ha 84 anni. Ha vissuto principalmente in Lombardia, nei dintorni di Milano, e attualmente è spesso associata a Milano e ai comuni limitrofi come Gorgonzola, dove ha trascorso parte della sua vita privata e professionale. Si è sposata nel 1976 con Alberto Salerno, hanno due figlie, Giulia (nata nel 1977) e Camilla (nata nel 1981), e Maionchi è nonna di tre nipoti.