Rennen in der heutigen Form entstand offiziell mit dem ersten motorisierten Autorennen im Jahr 1894. Der Startschuss fiel am 22. Juli 1894 in Paris, und das Rennen führte über etwa 126–127 Kilometer nach Rouen. Dieses Ereignis gilt als der Auftakt des Motorsports und markierte den Beginn von Straßenrennen, wie sie später weiterentwickelt wurden.