Joshua Kimmich hat vier Kinder mit seiner Ehefrau Lina. Ihre erste Tochter, Lara, wurde im April 2019 geboren, gefolgt von einem Sohn namens Lenny im August 2020. Danach kamen zwei weitere Kinder 2022 und 2024 zur Welt, wobei die Namen und das Geschlecht der letzten beiden nicht öffentlich bekannt sind. Kimmich legt großen Wert auf Privatsphäre und zeigt seine Familie selten in der Öffentlichkeit. Er hat einmal gesagt, dass ein Kind dem Leben einen ganz neuen Inhalt und eine Aufgabe gibt, was mit vier Kindern für ihn entsprechend bedeutend ist.