تأهل منتخب العراق لكرة القدم لكأس العالم مرة واحدة فقط في تاريخه، وكانت هذه المشاركة في مونديال عام 1986 في المكسيك. خلال هذا المونديال، لم يتجاوز العراق دور المجموعات واحتل المركز الأخير في مجموعته بدون تحقيق أي نقطة.