Cabotagekørsel er national transport udført af et udenlandsk transportfirma i et andet land (værtsmedlemsland) inden for en begrænset periode og under bestemte regler. Det kan kun forekomme i tilknytning til en forudgående international transport til det pågældende land. Transporten består i at fragte gods internt i værtslandet i op til tre ture inden for syv dage efter den internationale transport er afsluttet. Formålet med cabotage er at muliggøre effektiv transport af varer inden for et land ved brug af køretøjer fra et andet land uden at bryde nationale grænser for intern transport. Reglerne sikrer samtidig, at cabotagekørsel ikke bruges til at omgå internationale transportbestemmelser. Chauffører sikres en minimumsløn i henhold til lovgivningen i værtslandet, især ved udstationering. Cabotage eksisterer kun inden for EU/EØS-området og gælder for køretøjer over og under 3,5 tons, underlagt strenge regler for antal ture, tidsrum og sammenhæng med international transport.

Kort sagt er cabotagekørsel national transport for en udenlandsk transportør, der udføres som et supplement til en international transport, med begrænsninger på antallet af ture og tidsperioden, alt reguleret for at sikre fair konkurrence og respekt for nationale arbejds- og transportregler.