تأهل العراق لكأس العالم مرة واحدة فقط في تاريخه، وكانت المشاركة في نهائيات كأس العالم عام 1986. في تلك البطولة، لم يحقق العراق أي نقاط وغادر البطولة من الدور الأول، حيث خسر في مبارياته مع باراغواي وبلجيكا والمكسيك. هذا هو سجل العراق الرسمي في نهائيات كأس العالم حتى الآن، مع انتظار التصفيات المستقبلية لكأس العالم 2026 وغيرها.