تأهل المنتخب العراقي إلى كأس العالم لكرة القدم مرة واحدة فقط في تاريخه، وذلك في نسخة عام 1986 التي أقيمت في المكسيك. في تلك المشاركة، خرج العراق من الدور الأول بعد أن حل في المركز الأخير ضمن مجموعته بدون نقاط، بعد خسارته في مبارياته الثلاث أمام باراجواي، المكسيك، وبلجيكا. هذا هو الظهور الوحيد للعراق في نهائيات كأس العالم حتى الآن.